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阿克曼转向激光SLAM自主导航AGV
资料介绍
近几年，激光雷达自主导航的AGV在工业领域得到广泛的应用，各种教学的车模型层出不穷，大部分都是差速和麦克纳姆轮的，关于阿克曼的很少，之前在晚上某宝上面有一个，不开放教程和源码，卖到9000多，这个教程是我朋友发给我的，我们做了一辆出来，亲测有效，网上可能也有类似的教程，但是绝对没有这个全面，希望都做这个的有所帮助。仅供参考。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| Hypha-ROS-RaceCar-Tutorial_V1.1.pdf | 3M |
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资料：自己编写的CRC校验工具
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