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阿克曼转向激光SLAM自主导航AGV
资料介绍
近几年,激光雷达自主导航的AGV在工业领域得到广泛的应用,各种教学的车模型层出不穷,大部分都是差速和麦克纳姆轮的,关于阿克曼的很少,之前在晚上某宝上面有一个,不开放教程和源码,卖到9000多,这个教程是我朋友发给我的,我们做了一辆出来,亲测有效,网上可能也有类似的教程,但是绝对没有这个全面,希望都做这个的有所帮助。仅供参考。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
Hypha-ROS-RaceCar-Tutorial_V1.1.pdf | 3M |
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