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阿克曼转向激光SLAM自主导航AGV

更新时间:2020-10-11 20:55:54 大小:3M 上传用户:百行孝为先查看TA发布的资源 浏览次数:1200 价格:10.00 元 免费领20积分 评价赚积分 (如何评价?) 标签:激光slam自主导航agv 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

近几年,激光雷达自主导航的AGV在工业领域得到广泛的应用,各种教学的车模型层出不穷,大部分都是差速和麦克纳姆轮的,关于阿克曼的很少,之前在晚上某宝上面有一个,不开放教程和源码,卖到9000多,这个教程是我朋友发给我的,我们做了一辆出来,亲测有效,网上可能也有类似的教程,但是绝对没有这个全面,希望都做这个的有所帮助。仅供参考。

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Hypha-ROS-RaceCar-Tutorial_V1.1.pdf 3M

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