- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
HIT机器人灵巧手手指及其阻抗控制的研究
资料介绍
摘要：手指对接触环境具有柔顺性是实现多指灵巧操作的关键，阻抗控制是实现机器人柔顺控制的主要方法之一。针对
HIT灵巧手手指，阐述了其力／力矩传感器的设计，包括指尖六雏力／力矩传感器和2个关节力矩传感器。利用指尖六维力
／力矩传感器作为力反馈，实现了笛卡尔空间的阻抗控制。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| HIT机器人灵巧手手指及其阻抗控制的研究.pdf | 265K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏320.00元 1天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏220.00元 1天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 1天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏210.00元 1天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：lanmukk
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：烟雨
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 1天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏35.00元 1天前
用户：有理想666
-
21ic下载 打赏15.00元 1天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏15.00元 1天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 1天前
用户：qiufeng0299
-
21ic下载 打赏15.00元 1天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 1天前
用户：qingsong08
-
21ic下载 打赏10.00元 1天前
用户：电工老刘
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
ZENGYIBIN 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：STM32的数字万用表
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
kuangwy 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：触控无极台灯控制方案
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：51单片机的汽车雨刷器
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)