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HFUT-1型机电一体化实验教学平台的研制
资料介绍
随着时代的发展,以机械技术、电子技术、计算机技术为主的、多门学科相互渗透结合的机电一体化技术日新月异,但与之相适应的机电一体化实验教学装置比较缺乏,不能完全满足教学要求.本文所研究的实验教学平台是合肥工业大学自制产品,可以为机电类教学提供多个实验项目. 本文结合教学现状,提出了HFUT-1型机电一体化实验教学平台的总体设计方案.按平台功能及各项参数要求,在机械结构方面,对车床进行设计、计算、选型并组装;电气系统硬件方面,采用模块化思想,设计了各个硬件模块的接口电路,主要包括CPIJ模块、键盘及显示模块、A/D转换模块、D/A转换模块、电源模块、步进电机驱动模块及开关量输入/输出通道模块等,并制作了PCB板;设计中采用各种抗干扰措施,为控制系统提供了良好的硬件平台.在上述基础上,作者采用C语言完成了对步进电机的半闭环控制、键盘输入及实时显示控制、变频器控制、车床主轴控制等程序的编写,并设计了四个教学实验项目,这些项目已经在2006年机械电子工程专业的教学中成功应用.
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| HFUT-1型机电一体化实验教学平台的研制.pdf | 2M |
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