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HC-SR04超声波模块介绍.docx
资料介绍
HC-SR04超声波模块介绍
一、基本概述
HC-SR04是一款低成本的超声波测距模块，广泛应用于 Arduino、树莓派等嵌入式开发项目中，能够实现非接触式的距离检测，常见应用场景包括倒车雷达、物体检测、液位测量、智能避障小车等。
三、工作原理
HC-SR04模块一共引出4个引脚，分别是VCC、Trig（触发）、Echo（回声）、GND，工作流程如下：
1. 主控设备向Trig引脚发送一个至少10微秒的高电平触发信号，启动模块测距
2. 模块自动发出8个40kHz的超声波脉冲，同时自动将Echo引脚拉高，开始计时
3. 当超声波遇到障碍物反射回来后，模块自动将Echo引脚拉低，计时结束
4. 主控读取Echo引脚高电平持续的时间，通过声速公式计算障碍物距离：
距离 = (高电平持续时间 × 声速(340m/s)) / 2
公式中除以2是因为超声波走了一个往返的路程，需要得到单向距离。
如果使用树莓派，则可以将VCC接树莓派的5V引脚，GND接公共地，Trig和Echo分别连接任意两个GPIO引脚即可，注意树莓派GPIO是3.3V逻辑，一般需要增加分压电路对Echo输出的5V信号进行降压，避免损坏GPIO。
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