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获得赏金
5.00元STM32F103RCT6旋转倒立摆
资料介绍
2013年全国大学生电子设计竞赛C题，使用STM32F103RCT6作为主控控制旋转倒立摆装置，基于HAL库开发，角位移传感器给主控返回ad值可以换算成角度。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| HAL_pendulum/ | |
| HAL_pendulum/HAL_pendulum_0.zip | |
| HAL_pendulum/HAL_pendulum_1.zip | |
| HAL_pendulum/HAL_pendulum_3/ | |
| HAL_pendulum/HAL_pendulum_3/HAL_pendulum/ | |
| HAL_pendulum/HAL_pendulum_3/HAL_pendulum/pendulum/ | |
| HAL_pendulum/HAL_pendulum_3/HAL_pendulum/pendulum/pendulum.ioc | 7KB |
| HAL_pendulum/HAL_pendulum_3/HAL_pendulum/pendulum/Core/ | |
| HAL_pendulum/HAL_pendulum_3/HAL_pendulum/pendulum/Core/Inc/ | |
| HAL_pendulum/HAL_pendulum_3/HAL_pendulum/pendulum/Core/Inc/adc.h | 1KB |
| HAL_pendulum/HAL_pendulum_3/HAL_pendulum/pendulum/Core/Inc/gpio.h | 1KB |
| ... | |
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