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直流电机H桥驱动电路
资料介绍
直流电机H桥驱动电路(带正反转和使能)
公司买了一些100W的直流电机,功率很大,让我做个驱动电路,要求有正反转,还让电机能停能转,停和转的时候不能影响电机的转动方向,我想了一下,用继电器来驱动正反转,但是电机如果频繁换向,继电器是扛不住的,触电打火会影响接触不良,于是,我想到了用场效应管来驱动电机。
如果要用场效应管来驱动电机正反转,我第一个想到了H桥,于是就设计出电路图来。
然后进一步的改进:用cd40ll与H桥结合,CD4011是四个双输入与非门电路,整体图如下:
功能:当S1闭合时,电机正转,断开后反转,S2闭合时,电机转,断开后电机停,电机功率100W(当然电机功率更大的话,只需换大一点功率的场效应管就行了)。
优点:能正反转运行,启动快,调速精度高,动态性能好,调速静差小,调速范围大,能加速,减速,刹车,倒转,能在负载超过设定速度时提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力,产生非常低的转速。
缺点:控制电机复杂,在工作期间,4个MOs管都处于开关状态,功耗大。
控制过程:1和4同时处于PWM的高电平,于是由VCC-1 Motor-4GND形成通路,电流上升。当1和4同时变为低电平,2和3相应变为高电平,因为楞次定律,线圈上的电流方向不变,于是由GND2 Motor--3-VCC形成通路,虽然存在反向的供电电压,但是电机的线圈电流更大,于是电流仍然向VCC流动,同时电流下降的更快,线圈电流波动也更大
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文件名 | 大小 |
直流电机H桥驱动电路.pdf | 484K |
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