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直流电机H桥驱动电路
资料介绍
直流电机H桥驱动电路（带正反转和使能）
公司买了一些100W的直流电机，功率很大，让我做个驱动电路，要求有正反转，还让电机能停能转，停和转的时候不能影响电机的转动方向，我想了一下，用继电器来驱动正反转，但是电机如果频繁换向，继电器是扛不住的，触电打火会影响接触不良，于是，我想到了用场效应管来驱动电机。
如果要用场效应管来驱动电机正反转，我第一个想到了H桥，于是就设计出电路图来。
然后进一步的改进：用cd40ll与H桥结合，CD4011是四个双输入与非门电路，整体图如下：
功能：当S1闭合时，电机正转，断开后反转，S2闭合时，电机转，断开后电机停，电机功率100W（当然电机功率更大的话，只需换大一点功率的场效应管就行了）。
优点：能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能好，调速静差小，调速范围大，能加速，减速，刹车，倒转，能在负载超过设定速度时提供反向力矩，能克服电机轴承的静态摩擦力，产生非常低的转速。
缺点：控制电机复杂，在工作期间，4个MOs管都处于开关状态，功耗大。
控制过程：1和4同时处于PWM的高电平，于是由VCC-1 Motor-4GND形成通路，电流上升。当1和4同时变为低电平，2和3相应变为高电平，因为楞次定律，线圈上的电流方向不变，于是由GND2 Motor--3-VCC形成通路，虽然存在反向的供电电压，但是电机的线圈电流更大，于是电流仍然向VCC流动，同时电流下降的更快，线圈电流波动也更大
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| 文件名 | 大小 |
| 直流电机H桥驱动电路.pdf | 484K |
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