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基于gsk-link的远程io单元设计

更新时间：2020-07-26 11:47:06 大小：1M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：gsk-link 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要：現场总线控制系统FCS是目前控制领城最新、最先进的控制系统。现场总线国际标准2000年颁布后，有力的促进了現场总线这种新的控制系统在国际上的研究和应用。本文介绍了基于广州數控自主研发的GSK-Link工业总线的远程IO单元的没计，对其硬件设计和通讯应用做了详綱说明，并对基于FCS的工业控制闷的通信及体系的米来发展情况给出了展望。

工业以太网总线技术
20世纪80年代中期，美国 Rosemount公司开发了种可寻址远程传感器（HART）通信协议。采用在420m模拟量上叠加一种颏率信号的调制/解调方式传输信号，属于模拟系统向字系统转变过程中的过渡产品，并且采用双绞线实现信号传输。HART协议是真正工业现总线的雏形。随后出现了 Modbus Any bus、CAN、Profibus、Fieldbus、WorldFIF、P-NET、Works、INTERBUS、DNET、CNET LIGHTBUS、MODBU及CC-Link等等工业现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的信网络。它的关键标志是能支持双向、多节点、总线式全数字通讯。现场总线是将自动化最底层现场控制器和现场智能仪表设备互连实现实时控制通讯的络，遵循ISO/OSI国际标准化组织/开放系统互连参考模型（nternational Stananization/Open System Interconnect Reference Model）的全部或部分通讯协议。

广州数控自主研发的GSK-Link工业以太网协议主要分为物理层，数据链路层和应用层3个层次，物理层与传统以太网通用，速度为100Mbps，数据链路层根据机床行业的需要，主要负责完成向伺服从站和IO单元发送运行指令，接收各个从站的运行参数，并完成校验和出错重发。GSK一Link工业以太网可支持最多64个站点。GSK-Link所有从站之间的同步精度可达到20ns。

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