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GPS传感器中数据解析电路的设计

更新时间：2020-06-24 17:39:28 大小：1M 上传用户：songhuahua查看TA发布的资源 标签：gps传感器数据解析 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

导航无人机的信息包含定位、高度、速度、时间等数据,GPS接收机便是获取这些信息的传感器。GPS接收机输出GPGGA、GPRMC、GPVTG等NMEA-0183格式的多种数据,需要专门的数据采集模块从GPS传感器上采集所导航的数据。因此,首先要解决GPS传感器中数据解析问题。本设计采用PIC16F877A的单片机作为数据采集模块与GPS传感器进行数据通信。PIC16F877A接收来自GPS接收机的数据,但其支持TTL电平,PC机的串口支持RS232标准电平。进行数据解析时,先进行电平切换,再送到PC上调试,以验证所解析数据的准确度,进而完成解析电路的设计。

The GPS receiver can be used as a sensor to acquire relevant information of unmanned aerial vehicle, such as location, height, time and so on. Since the GPS receiver outputs a variety of data in the format of NMEA -0183, such as GPGGAA / GPRMCT / GPVTG, collecting the navigation data fl＇om the GPS sensor by a special data acquisition module is needed. Therefore, it is neeessary to solve the problem of data parsing in GPS sensors. In this design, PIC16F877A MCU is used as data acquisition module for data com- munication with GPS sensor. PICI6F877A receives data fl＇om a GPS receiver but supporls TTL levels, the serial port of the PC, howev- er, supports the RS232...

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