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基于GPRS的桥式起重机状态监测与预警系统研究与设计

更新时间:2020-03-25 08:58:04 大小:2M 上传用户:zhengdai查看TA发布的资源 标签:gprs 下载积分:3分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

目前,国内现有的大部分桥式起重机的保护装置还只停留在使用超载断电装置和限制位置装置上,即起重量限制器、起升高度限制器、小车行程限位器、大车行程限位器、下降深度限位器等。这些装置都是属于机械结构式安全保护装置,只有当被监测参数超过或达到某极限值时才断电报警,无法完成桥式起重机工作过程中相关参数的实时数据显示,非极限状态下处于闲置状态,而且没有自检功能,一旦损坏,难以察觉,保护系统可靠性较低。针对上述问题,本文在分析了桥式起重机的结构和工作原理的基础上,以桥式起重机的起升机构、大车机构和小车机构为代表进行了研究,采集起吊重量、起升电机轴承温度、起升电机轴承振动幅度、吊物起升速度、大车运行位置、小车运行位置和吊物起升高度7项参数,计算起升电机承载能力参数,开发研制出基于GPRS的桥式起重机状态监控系统,并通过熵值法、BP神经网络和灰度模型相结合,建立桥式起重机安全预警模型。

  本系统以 STC89C52单片机和S3C6410 ARM芯片作为双核心,前者控制数据采集模块,后者控制数据处理模块。通过轴销式传感器完成吊钩起重重量的信号采集,通过多圈绝对值编码器完成大车行进位置、小车行进位置和吊钩起升高度的信号采集,将采集来的信号发送给数据采集模块,再通过串口把数据发送给数据处理模块,进行监控数据的界面显示。当所监控数据超过阈值时,把故障信息通过 GPRS模块以短信的方式发送到不在现场的相关管理人员的手机中,同时发送给远端的监控总站。数据处理模块控制现场监控仪的监控界面,可以通过触摸屏的方式对相关的各项参数进行详细设置。通过所研发的桥式起重机状态监控仪,可以将桥式起重机的整体监控和预警系统构成一个基于GPRS的三级监控网络。一级监控是现场监控,桥式起重机监控仪对各项参数进行现场监控,供操作人员试试观看,方便其对桥式起重机进行操作;二级监控是手机监控,在故障和事故的第一时间,将详细的故障信息通过 GPRS网络以手机短信的方式发送到不在现场的相关管理人员的手机中,这样可以使事故在最早时间得到处理;三级监控是远程主站监控,通过 GPRS网络将故障信息发送给远程管理主站,方便上级管理部门对故障数据进行存储与统计,极大的提高了桥式起重机故障监管系统的管理效率;同时发送实时监控数据给远程服...

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