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GCAN-PLC CANopen扩展功能块说明书.pdf
资料介绍
ENABLE:启用或禁用功能块的输入; COBID:需要读取的 PDO 数据的 COBID (即 CAN 帧 ID); NETNUMBER:网络号; DATA0 - DATA7:接收的 CAN 数据; DATALENGTH:接收的 CAN 数据长度; ERRORINFO:预留; CONFIRM:通过功能块输出完成的消息,FALSE 说明传输未成功完成或错误后终 止,TRUE 说明传输成功完成; ERROR:错误代码说明有关功能块执行结果
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GCAN-PLC_CANopen扩展功能块说明书.pdf | 482K |
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