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FSD技术研发无人驾驶出租车
资料介绍
一、项目概述
全栈自研FSD（Full Self-Driving）技术研发无人驾驶出租车（Robotaxi）项目，聚焦面向公开城市道路的L4级自动驾驶落地应用，依托自主研发的端到端感知决策大模型、多传感器融合方案与车路协同架构，打造可商业化运营的自动驾驶出行服务体系，解决城市出行效率低下、人工驾驶安全隐患突出、出行成本高企等行业痛点，推动智能出行产业的规模化落地。
本项目不同于依托高精度地图与限定场景的传统Robotaxi方案，核心技术路线采用纯视觉为主、激光雷达辅助的多传感器融合方案，通过大规模真实路况数据训练FSD模型，实现无需高精度地图也可在陌生城市道路完成自动驾驶任务，大幅降低部署与运营成本，为快速跨区域扩张提供技术支撑。项目完成后，可实现公开城市道路全场景无人驾驶出行服务，支持一键叫车、自动行驶、自动泊车、应急处理全流程无人化运营，兼具安全性与经济性，具备清晰的商业化落地路径。
二、项目背景与必要性
2.1 行业发展背景
当前全球智能网联汽车产业进入高速发展期，自动驾驶技术已经从封闭测试区走向开放道路试点，中国、美国、欧盟等主要经济体均出台专项政策支持L4级自动驾驶技术研发与商业化试点。据国内权威机构统计，2023年全球Robotaxi试点运营里程已经突破10亿公里，国内一线城市均已开放自动驾驶出行服务试点，累计服务订单量超过千万单，用户接受度持续提升。
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