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FreeRTOS多任务智能医用内窥镜手术辅助气腹机控制系统.docx
资料介绍
FreeRTOS多任务智能医用内窥镜手术辅助气腹机控制系统
实验概述
气腹机是腹腔镜手术的关键设备，通过向腹腔内充入CO2气体建立手术操作空间。本实验基于STM32F777NIH6微控制器与FreeRTOS实时操作系统，设计了一套智能医用内窥镜手术辅助气腹机控制系统。系统通过精确控制CO2气体流量和腹腔内压力，维持稳定的气腹环境。系统将整个控制流程分解为多个实时任务：压力控制任务通过压力传感器实时监测腹腔内压力，PID控制进气阀开度维持设定压力（8-15mmHg）；流量控制任务根据手术需求调节CO2气体流量（0-40L/min），支持高流量和低流量模式；气体监测任务监测CO2气瓶压力和剩余气体量；温度控制任务将注入气体加热至37℃以减少患者体温流失；报警管理任务监测压力异常、流量异常和气瓶低压；显示交互任务显示腹腔压力、气体流量和报警信息。
实验代码
c
/**
* @file main.c
* @brief 智能医用内窥镜手术辅助气腹机控制系统
* @details 基于STM32F777NIH6 + FreeRTOS
* 功能：压力控制、流量控制、气体监测、温度控制、报警管理
*/
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| FreeRTOS多任务智能医用内窥镜手术辅助气腹机控制系统.docx | 39K |
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资料：STM32的数字万用表
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