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FreeRTOS多任务智能医用腹膜透析机与自动循环控制系统.docx
资料介绍
FreeRTOS多任务智能医用腹膜透析机与自动循环控制系统
实验概述
腹膜透析是终末期肾病患者居家治疗的重要方式，通过向腹腔内灌入透析液并利用腹膜作为半透膜清除代谢废物和多余水分。本实验基于STM32F777NIH6微控制器与FreeRTOS实时操作系统，设计了一套智能医用腹膜透析机与自动循环控制系统。系统通过精确控制透析液的灌入、停留和引流过程，实现全自动腹膜透析治疗。系统将整个控制流程分解为多个实时任务：透析液控制任务通过蠕动泵精确控制透析液的灌入和引流速度，PID控制流量精度±2%；温度控制任务通过加热器将透析液加热至37℃；灌入/引流管理任务管理灌入量、停留时间和引流量的精确控制；超滤量计算任务通过称重传感器精确测量灌入和引流液重量，计算超滤量；安全监测任务监测引流液性状（浑浊、血液）、管路压力和温度异常；治疗程序管理任务管理治疗方案（CAPD、APD、CCPD）的执行；显示交互任务显示治疗参数和进度。
实验代码
c
/**
* @file main.c
* @brief 智能医用腹膜透析机与自动循环控制系统
* @details 基于STM32F777NIH6 + FreeRTOS
* 功能：透析液控制、温度控制、灌入引流管理、超滤量计算、安全监测、治疗管理
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| FreeRTOS多任务智能医用腹膜透析机与自动循环控制系统.docx | 40K |
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