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FreeRTOS多任务智能口腔数字化印模与三维重建系统.docx
资料介绍
FreeRTOS多任务智能口腔数字化印模与三维重建系统
实验概述
口腔数字化印模技术是数字化口腔诊疗的核心环节，通过口内扫描仪直接获取牙齿和口腔组织的三维形态数据，替代传统硅橡胶取模工艺。本实验基于STM32F777NIH6微控制器与FreeRTOS实时操作系统，设计了一套智能口腔数字化印模与三维重建系统。系统采用结构光投影配合高速CMOS相机模组，通过投射编码条纹图案并采集变形图像，利用相移法重建牙齿表面三维点云数据。系统将整个处理流程分解为多个实时任务：投影控制任务负责管理DLP微型投影模组的编码条纹投影时序，确保投影与采集严格同步；图像采集任务通过DCMI接口以60fps的帧率同步采集相机图像，经DMA传输至SDRAM帧缓冲区；条纹解码任务对采集到的编码条纹图像进行相位解算，计算每个像素点的深度信息；点云生成任务将深度图转换为三维坐标点，并进行滤波去噪和孔洞填补；模型重建任务对点云数据进行三角网格化、配准拼接和表面优化，生成完整的数字化印模；显示交互任务通过LTDC驱动高清触摸屏实时显示扫描预览和重建进度；存储管理任务将最终的三维模型导出为STL或PLY格式文件。系统采用计数型信号量管理多帧缓冲区资源，利用事件标志组协调投影-采集-解码-重建的流水线节拍，并通过消息队列传递扫描参数和用户指令。实验涵盖了结构光投影控制、高速图像采集、相位解算算法、点云处理、三角网格化重建等关键技术，为口腔数字化诊疗设备的嵌入式系统开发提供了完整的实践参考。
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| 文件名 | 大小 |
| FreeRTOS多任务智能口腔数字化印模与三维重建系统.docx | 46K |
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