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FreeRTOS多任务智能医用近距离后装治疗机与放射源步进控制系统.docx
资料介绍
FreeRTOS多任务智能医用近距离后装治疗机与放射源步进控制系统
实验概述
近距离后装治疗是放射治疗的重要形式，通过将放射源通过施源器精确放置在肿瘤内部或附近，实现高剂量照射。本实验基于STM32F777NIH6微控制器与FreeRTOS实时操作系统，设计了一套智能医用近距离后装治疗机与放射源步进控制系统。系统通过精确控制放射源（Ir-192）在施源器中的步进位置和驻留时间，按照治疗计划实现三维适形照射。系统将整个控制流程分解为多个实时任务：源驱动控制任务通过步进电机精确控制放射源钢丝的进出运动和步进位置，定位精度±0.5mm；驻留时间控制任务根据治疗计划控制放射源在各驻留点的照射时间，精度±0.1秒；安全联锁任务监测治疗室门状态、放射源位置传感器和辐射监测仪，确保治疗安全；剂量监测任务通过电离室实时监测照射剂量；治疗计划解析任务读取和解析治疗计划文件，生成驻留点序列；显示交互任务通过LTDC驱动触摸屏显示治疗参数和安全状态。系统采用计数型信号量管理治疗计划数据缓冲区，利用事件标志组协调源驱动-驻留-安全联锁的精确时序同步，并通过消息队列传递治疗参数和安全事件。实验涵盖了近距离后装治疗原理、放射源步进控制、驻留时间管理和辐射安全联锁等关键技术，为近距离治疗设备的嵌入式系统开发提供了完整的实践参考。
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| FreeRTOS多任务智能医用近距离后装治疗机与放射源步进控制系统.docx | 41K |
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