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FreeRTOS多任务智能垃圾分类箱与积分奖励系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能智能垃圾分类箱与积分奖励系统
1. 实验概述
垃圾分类是城市环境管理的重要工作，智能垃圾分类箱通过自动识别垃圾类型、称重计量和积分奖励，引导居民正确分类投放垃圾，提高垃圾分类的准确率和参与度。智能垃圾分类箱需要集成多种传感器识别垃圾类型、称重传感器计量重量、人机交互界面引导操作，以及后台管理系统进行积分管理和数据分析。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能垃圾分类箱与积分奖励系统。系统集成垃圾类型识别传感器（红外光谱或图像识别）、称重传感器、RFID读卡器（居民身份识别）、二维码扫描模块、触摸屏交互界面和4G通信模块，在嵌入式平台上完成垃圾识别、分类称重、积分计算、数据上报和远程管理等功能。FreeRTOS的多任务架构使得垃圾识别、称重计量、用户交互、积分管理和通信等任务可以并行运行，实现垃圾分类的智能化管理。
实验内容涵盖红外光谱传感器驱动开发、HX711称重传感器驱动开发、RFID居民身份识别驱动开发、积分奖励算法（按重量×类别系数），以及基于4G的垃圾分类数据上报。通过本实验，开发者将掌握嵌入式智能垃圾分类箱的完整实现方法，理解垃圾分类识别原理和FreeRTOS多任务调度技术。
2. 系统架构
2.1 硬件组成
· STM32F777NIH6主控芯片
· 红外光谱传感器（近红外，检测垃圾材质类型）
· 称重传感器（HX711+应变片，精度1g）
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| FreeRTOS多任务智能垃圾分类箱与积分奖励系统.docx | 40K |
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