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FreeRTOS多任务智能公交车载客流统计与智能调度系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能公交车载客流统计与智能调度系统
1. 实验概述
公交客流统计和智能调度是城市公共交通管理的重要环节，准确的客流数据是公交线路优化、班次调度和运力配置的基础。传统公交客流统计依赖人工刷卡数据，存在数据滞后、无法实时反映客流分布等问题。基于AI视觉的客流统计系统能够实时统计各站点的上下车人数，为智能调度提供精准数据支撑。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能公交车载客流统计与智能调度系统。系统集成双目视觉摄像头（TOF深度摄像头）、GPS定位模块、4G通信模块和车载显示屏，在嵌入式平台上完成客流视频采集、行人检测与跟踪、上下车人数统计、车辆定位和实时数据上传等功能。FreeRTOS的多任务架构使得视频采集、AI推理、客流统计、GPS定位和通信等任务可以并行运行，实现公交客流的实时统计和智能调度。
实验内容涵盖TOF深度摄像头驱动开发、轻量级行人检测算法（MobileNet-SSD）部署、跨线跟踪算法（基于DeepSORT简化版）、站点定位匹配算法（基于GPS和公交线路），以及基于4G的客流数据实时上报。通过本实验，开发者将掌握嵌入式公交客流统计系统的完整实现方法，理解AI视觉在嵌入式平台上的部署和FreeRTOS多任务调度技术。
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| FreeRTOS多任务智能公交车载客流统计与智能调度系统.docx | 40K |
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