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FreeRTOS多任务智能停车场车位引导与反向寻车系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能停车场车位引导与反向寻车系统
1. 实验概述
大型停车场普遍存在"找车位难"和"找车难"两大痛点，尤其在地下停车场、大型商场停车场和多层停车楼中，车主往往需要花费大量时间寻找空车位，离开时又因记忆模糊而难以找到车辆停放位置。智能车位引导系统通过实时监测车位状态，引导车主快速找到空车位；反向寻车系统则通过车牌识别或车辆定位，帮助车主快速找到车辆停放位置，大幅提升停车体验和停车场运营效率。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能停车场车位引导与反向寻车系统。系统集成超声波车位检测传感器、LED车位指示灯、引导屏（LED显示屏）、蓝牙信标（用于反向寻车定位）和Wi-Fi通信模块，在嵌入式平台上完成车位状态检测、引导信息发布、蓝牙定位和云平台数据同步等功能。FreeRTOS的多任务架构使得车位检测、引导控制、蓝牙定位、显示和通信等任务可以并行运行，实现高效的停车场管理。
实验内容涵盖超声波车位检测传感器阵列驱动、LED车位指示灯控制、LED引导屏信息发布、蓝牙RSSI定位算法（用于反向寻车），以及基于MQTT的云平台数据同步。通过本实验，开发者将掌握嵌入式停车场管理系统的完整实现方法，理解多传感器数据融合和FreeRTOS多任务调度技术。
2. 系统架构
2.1 硬件组成
· STM32F777NIH6主控芯片（区域控制器，每区域1个）
· 超声波传感器×16（每区域16个车位，防水型JSN-SR04T）
· LED车位指示灯×16（红/绿双色，指示车位状态）
· 引导屏（LED点阵屏，RS485接口，显示车位方向）
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| FreeRTOS多任务智能停车场车位引导与反向寻车系统.docx | 42K |
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