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FreeRTOS移植到STM32F103步骤与注意事项

更新时间：2019-12-09 09:58:29 大小：2M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：freertosstm32f103 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(3) 举报

资料介绍

前言：

由于之前听过太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对

FreeRTOS的研究并在公司产品中应用， 多少有些心得， 接下来就由小灯以最新版的FreeRTOS

为例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事项。本文档为非正式技术

文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供小灯参考改进。

下面先以IAR 移植为例， 说明移植过程中的诸多注意事项， 最后再以MDK移植时不再重复说

明，所以还是建议大家先花些时间看IAR 的移植过程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那

一大堆注意事项！

一、从官网下载最新版的FreeRTOS源码

下面的网址是官方最新源码的下载地址：

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files

目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源码在解压目录下的路径为

FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\Source

FreeRTOS组织为了抢用户也是拼了命的， 不信你打开Demo文件夹看看， 里面提供了FreeRTOS

在各种单片机上已经移植好的工程，如果建工程时遇到什么问题，可以参考下这些Demo。

不过小灯现在着重于自己动手移植FreeRTOS，考虑到原子哥@正点原子的用户比较多，绝大

多数习惯了使用MDK来开发STM32，因此小灯分别以IAR 和MDK两种使用比较广泛的开发环

境来移植FreeRTOS。说到IAR 和MDK，不得不提的是小灯自从用了IAR 之后就果断放弃了

MDK，相信很多人有这个经历，哈哈！

在开始移植FreeRTOS之前，先介绍下FreeRTOS的源码：


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FreeRTOS 移植到 STM32F103 步骤与注意事项  
转载 2017 年 05 月 29 日 11:16:36  
1496  
原文地址：
前言：  
由于之前听过太多人抱怨移植  
FreeRTOS到 STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对  
FreeRTOS  
FreeRTOS的研究并在公司产品中应用， 多少有些心得， 接下来就由小灯以最新版的  
为例一步一步移植到 STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事项。 本文档为非正式技术  
文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供小灯参考改进。  
下面先以 IAR 移植为例， 说明移植过程中的诸多注意事项， 最后再以 MDK移植时不再重复说  
明，所以还是建议大家先花些时间看  
一大堆注意事项！  
IAR 的移植过程，哪怕你不使用  
IAR，最好也注意下那  
一、从官网下载最新版的 FreeRTOS源码  
下面的网址是官方最新源码的下载地址：  
目前官方提供的最新版本是  
v9.0.0 ， FreeRTOS 源码在解压目录下的路径为  
FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\Source  
FreeRTOS组织为了抢用户也是拼了命的， 不信你打开 Demo文件夹看看，里面提供了 FreeRTOS  
在各种单片机上已经移植好的工程，如果建工程时遇到什么问题，可以参考下这些  
不过小灯现在着重于自己动手移植 FreeRTOS，考虑到原子哥 @正点原子 的用户比较多，绝大  
多数习惯了使用 MDK来开发 STM32，因此小灯分别以 IAR 和 MDK两种使用比较广泛的开发环  
Demo。  
境来移植 FreeRTOS。说到 IAR 和 MDK，不得不提的是小灯自从用了  
MDK，相信很多人有这个经历，哈哈！  
IAR 之后就果断放弃了  
在开始移植 FreeRTOS之前，先介绍下 FreeRTOS的源码：  
FreeRTOS的源码比较少， 源文件也远没有 UCOS多，不过麻雀虽小五脏俱全， FreeRTOS的短  
小精悍也是最令小灯着迷的，虽然缺少了很多组成部分，例如  
等，不过这些统统都不是问题，因为完全可以移植第三方的组件！  
GUI、网络协议栈、文件系统  
一不小心牛逼又吹大了， 哈哈！回归正题，FreeRTOS的源码核心部分是 tasks.c 和 list.c ，  
其余的几个文件功能都是可选的，例如软件定时器、队列、协程等等，小灯就不介绍了，有  
兴趣的话可以到官网上看介绍。  
include 文件夹里面的文件是操作系统相关的头文件，而  
portable 这个文件夹有些奇葩，先看看里面有啥：  
这里的文件几乎都是与平台相关的， 如果你要删掉这里的文件时就必须小心了， 因为不是所  
有文件都能删除的。  
注意文件夹 MemMan，g 里面存放的是 FreeRTOS自带的内存管理方案的源文件：  
关于内存管理方案的选择，小灯以后再跟大家讨论，现在只需要知道这些文件不能删就好。  
接下来看看 IAR文件夹的内容， 里面都是跟单片机底层相关的， 由于我们以 STM32F103为例，  
因此只需要保留 ARM_CM文3 件夹即可，其余可选择性删除。 ARM_CM文3 件夹里只有几个文件，  
这几个文件是操作系统最最底层的部分：  

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全部评论(3)

  • 2024-09-09 10:37:06CJY

    不错的新的

  • 2024-07-10 12:35:55szmj

    正在学习，感谢分享

  • 2020-05-29 09:33:36kangyang

    很好，细节说的很清楚！

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