- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的参数设计
资料介绍
摘要:为了提高系统的性能,给出了基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的设计方法,并对主回路中具体参数进行了计算,根据所设计的主回路对系统进行了仿真,仿真结果表明功率主回路的设计是可行的,基于FPA的交流伺服系统具有良好的性能。
关键词:FPCA:交流伺服系统;功率主回路:逆变电路
随着生产现场对加工精度的要求不断提高,常规的基于DSP的数字式交流伺服系统虽然能够满足需要,但是在宽速比、恒转矩、处理速度、加工准确度等方面已逐渐不能满足需求。于是,想到把交流伺服系统中的外围信息由常规的直接传输给DSP转变为传输给现场可编程门阵列(FPGA),经FPGA处理后再由总线与DSP进行交互。基于FPGA的交流伺服系统的基本思想就是采用DSP+FPGA+IPM的结构。DSP和FPGA功能模块的划分的原则是:高速、周期性强的外围信号由FPGA实现,如10接口扩展、键盘的扫描、显示器的动态刷新、霍尔信号检测、码盘信号的读取、保护信号的处理等功能。这些信号如果由DSP完成势必占用CPU的大量时间和资源,但是按不同的功能模块由FPGA的不同进程实现,既提高了系统的实时性,又方便了软件的编写和系统维护。
PWM信号的输出、模拟信号、交流伺服控制算法实现和串行总线的信息交互由DSP完成。不仅保证了设计上的先进性,而且为小型化、可靠性提高以及产品化奠定了很好的基础。DSP+FPGA+IPM结构使DSP,FPGA和IPM充分发挥各器件的优势,同时在性能上还可互相弥补各自的不足。在DSP+FPGA+IPM结构中,功率主回路是重要的组成部分,完成驱动、芯片级保护等重要功能,因此,在交流伺服系统的设计过程中,对功率主回路的设计尤为重要,其性能优劣直接影响整个交流伺服控制系统的性能。在设计功率主回路时应充分考虑到耐高压、故障保护及尖峰脉冲的吸收等问题。本文设计的功率主回路原理图如图1所示。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的参数设计.pdf | 778K |
相关下载
- 大唐杯仿真平台使用方法介绍
- PCB做板阻抗要求计算.xls
- PCB转Gerber方法.doc
- USB3.0-ALTERA-DDR2开发板入门指南.pdf
- EZ-USB FX3 I2C Boot Option.pdf
- EZ-USB FX3 Hardware Design Guidelines.pdf
- CYPRESS USB3.0 FX3 DEBUG仿真设置——Eslips...
- CYUSB3KIT-001 FX3 DVK Schematic PDF 硬件原...
- CYUSB3KIT-001 FX3 DVK Schematic CADENCE 设...
- Altera_cyclone III -DDR2-USB3.0开发板CADEN...
最新上传
-
yahuang001 打赏3.00元 3天前
-
yahuang001 打赏1.00元 3天前
-
zhongshaoxiong 打赏3.00元 3天前
-
他山之石可攻玉 打赏60.00元 3天前
用户:烟雨
-
江岚 打赏210.00元 3天前
用户:潇潇江南
-
江岚 打赏100.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:江岚
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:潇潇江南
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:他山之石可攻玉
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:烟雨
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:zq_1943
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏35.00元 3天前
用户:有理想666
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:nuaanuaa111
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:ningmengge
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:mulanhk
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:asys
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:舞蹈荀彧
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:磁编码器开源方案
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏50.00元 3天前
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前




全部评论(0)