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基于FPGA的姿态控制器的算法设计
资料介绍
针对小卫星姿态控制问题,提出了一种基于FPGA实现的PID姿态控制器.然后在MATLAB/Simulink环境下模拟卫星动力学计算机,通过MATLAB的Serial串口对象与FPGA开发板交换信息.基于FPGA的PID控制器对整个系统进行控制,最后的仿真结果证明了该方案的可行性和准确性.
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| 文件名 | 大小 |
| 基于FPGA的姿态控制器的算法设计.pdf | 197K |
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