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车载网络FlexRay在线控制动系统中的应用与研究
资料介绍
本文首先对各类现有车载网络的特点进行了分析，并结合BBW系统的性能要求，选用符合SAE C类标准的FlexRay协议作为通信协议对系统进行研究与应用。 其次，在对BBW系统进行系统功能建模与分解的基础上，利用故障模式与效果(FMEA)和故障树(FTA)综合分析法对BBW系统进行可靠性分析，提出了一种双冗余容错结构，研究结果表明该结构可满足系统可靠性要求。 然后，根据FlexRay总线的特点和容错机制对BBW系统的网络拓扑结构进行优化，提出了较为理想的结构--优化后的双主动星型连接器结构，与总线结构相比，该结构具有故障隔离作用，提高了系统的可靠性；针对该系统，且考虑到信息在不同节点上的共享性，搭建了FlexRay网络传递采集的输入信号，并制定相应的FlexRay总线应用层定义，使各个节点接收FlexRay网络的信息，完成线控制动功能，最终实现数据安全、可靠的传输。 最后，本文选用MC9S12XF512单片机、MFR4200通信控制器和TJA1080总线驱动器进行硬件设计，构造BBW系统的主控节点，并对其外围接口电路进行设计，从而实现数据的接收与发送。并针对上文所制定的FlexRay应用层协议和硬件设计对相关的软件流程进行了设计。
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