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基于FlexRay车载网络控制器的研究和设计

更新时间：2020-03-24 14:23:35 大小：6M 上传用户：zhiyao6查看TA发布的资源 标签：flexray车载网络控制器数据传输 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FlexRay总线在设计之初就是为了使汽车电子单元实现线控[36]，然而随着汽车电子技术的发展，汽车上关键电子控制系统对数据传输总线的要求越来越高，以及当前成熟的总线（CAN、LIN）缺少确定性、同步性、容错机制，这些都推动了FlexRay总线的产生、发展和应用。随着汽车生产厂家对汽车生产效率的要求越来越高，社会法律法规对汽车的安全规范也越来越高，以及汽车上开发的各种舒适便利的电子功能单元的增多，这些种种因素，都使汽车车载网络系统对传输总线提出了更高的要求。本文进行了基于FlexRay车载网络控制器的研究与设计，深入研究了FlexRay总线的通信网络协议，对FlexRay协议电气物理层规范和FlexRay协议规范也进行了深入的研究，在此基础之上设计并搭建了FlexRay总线通信的硬件平台，并且设计开发了FlexRay通信的软件代码，实现了对FlexRay车载网络控制器的节点数据通信，通过对测试数据传输速率的测量，通过实际波形验证了FlexRay的传输速度。

  本研究首先介绍了FlexRay的发展以及当今世界前沿的汽车总线技术，对比了各个总线包括FlexRay总线的优缺点，从总线发展历程和汽车发展需求论证了FlexRay总线协议和FlexRay通信对汽车车载网络发展的重要意义。从FlexRay的拓扑结构、数据帧的编码和解码、特征符的编码和解码、FlexRay的媒体访问方式、时钟同步这四个方面升入研究了FlexRay的网络协议，并且从价格和实际设计电路情况考虑，选择了基于飞思卡尔的16位单片机MC9S12XF512芯片作为主控制器芯片，对车载网络控制器FlexRay通信模块进行了硬件平台和软件模块代码的设计，硬件平台选择了飞思卡尔公司日前推出的内建单/双通道FlexRay V2.1的新系列16位的车用微控制器作为主控制器，以TJA1080ATS/2为FlexRay总线收发器，来进行车载网络控制器的原型设计，实现车载网络控制器的FlexRay总线通信，软件上采用模块化的编程思想，使用模块化的驱动程序，在FlexRay协议规范基础上，实现FlexRay总线通信，软件上的模块化也增加了程序的灵活性和可移植性。通过对本车载网络控制器的设计与制作，通过软件编程实现测试数据的Fl...

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