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基于EtherCAT现场总线的集散控制系统设计
资料介绍
集散控制系统是一个由过程监控级和过程控制级组成的多级计算机系统，该系统综合了计算机技术、通讯技术、显示技术和控制技术，形成了一套分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活的控制系统。EtherCAT现场总线是一种新兴起的工业以太网总线，被广泛应用于自动控制之中。它的数据通讯速度快，实时性能和同步性能优异，拓扑结构灵活，而且采用一主多从的通讯模式，非常适合应用于集散控制系统。
在本文中，研制开发了一套基于EtherCAT现场总线的集散控制系统，该系统通过组态软件“组态王”进行人机交互，采用EtherCAT现场总线进行数据通讯。采用专用的EtherCAT从站控制芯片ET1100和STM32单片机设计开发了EtherCAT从站设备，并通过EtherCAT主站软件TwinCAT对其进行控制，再通过ADS通讯接口与OPC协议实现“组态王”与TwinCAT之间的数据交互，成功搭建了整套的集散控制系统。
本文的创新点主要在于:第一，基于倍福公司的ET1100芯片，自主研发了功能完善、成本低廉的EtherCAT从站设备，不仅可以用于集散控制系统，还能用于运动控制和工业自动化的其他领域;第二，将EtherCAT现场总线应用于集散控制系统，使得系统的通讯性能较以往的集散控制系统有了很大的提高，主要体现在数据的通讯速度，通讯的实时性和多个集散设备之间的同步特性。
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