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EtherCAT网络里跑IT通信 EoE的门道.docx
资料介绍
EtherCAT 网络里跑 IT 通信，EoE 的门道
一、实时总线也想接 IT
现在很多设备不只要实时运动控制，还想接 IT——HMI 上网、远程监控、数据上传 MES、甚至接摄像头。EtherCAT 网络怎么承载这些 IT 通信？答案是 EoE（Ethernet over EtherCAT）。这一篇聊聊 EoE 的原理、用途和坑。
二、EoE 是什么原理
EoE 把标准以太网帧封装进 EtherCAT 邮箱通道传输。主站内部跑一个虚拟网桥，把从站的以太网数据"打包"进 EtherCAT 帧，从站收到后解包，恢复出原始以太网帧交给从站内部的 TCP/IP 协议栈。
这样，普通以太网设备（HMI、监控终端、摄像头）可以通过 EtherCAT 网络通信，不影响实时的过程数据传输。
三、EoE 能做什么
1. 接 IT 设备。HMI、远程监控终端、工控机，通过 EoE 接入 EtherCAT 网络。
2. 数据上传。设备数据通过 EoE 上传到 MES、SCADA、云端。
3. 远程调试。通过 EoE 远程访问从站设备，调试和维护。
4. 混合通信。在实时控制网络中接入普通以太网设备。
四、EoE 的配置要点
1. 虚拟 MAC 地址。主站为从站分配虚拟 MAC 地址，从站的 IP 服务通过它访问。
2. IP 配置。从站内部的 TCP/IP 栈要配 IP 地址，走 EoE 通信。
3. 邮箱通道。EoE 走邮箱通道，要配置邮箱的大小和参数。
4. 主站路由。EoE 从站不能直接 ping 通，必须经过主站路由，这个要理解清楚。
五、EoE 和实时数据的隔离
EoE 最大的注意事项，是不能影响实时数据：
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