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基于微控制器的汽车ESP控制系统的研究
资料介绍
汽车电子技术将是未来汽车技术的主要发展方向，而汽车ESP系统是当今汽车主动安全技术领域的研究热点，本文即是重点对汽车ESP系统控制单元的硬件电路设计和总体的软件设计做出一定研究。
本文通过分析国内外在ESP技术方面的研究现状，了解了汽车ESP系统基本的结构和工作原理及ESP系统的关键技术。通过实际的工作案例对汽车ESP系统的工作过程进行详细分析。并通过理论分析，选择一定的车身状态变量作为ESP系统的控制变量，对它们的名义值的计算方法做出论述，为具体控制策略的提出奠定基础。
对汽车ESP控制系统传感器接口电路进行了设计。分析了ESP系统种传感器的工作原理和使用方法，为其设计接口电路，以实现滤波、放大、信号变换等功能。根据具体情况，对车轮转速传感器等的接口电路在电路仿真与分析软件Multisim环境下进行信号仿真分析，进行波形处理调试，验证接口电路功能。
提出ESP控制系统总的控制方案。依据CAN总线接口的特点，以独立的CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C251为核心，设计CAN总线的接口电路。为5种传感器的控制芯片AT89C51与CAN总线的设计连接电路。以MC9S12DG128单片机为控制核心进行最小系统模块设计以及ESP系统与CAN总线的连接电路设计。
最后，研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ，并基于此对ESP控制器程序进行了设计，完成了ESP控制策略的制定和程序的流程图。
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