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基于EPA的全数字交流伺服系统接口设计
资料介绍
交流伺服驱动器（又称“伺服系统”）是数控系统中的核心部件，驱动器技术已出最初的模拟量、脉冲序列，发展到最近的全数字。数字式驱动器以其能提供更高的控制精度、达到更快的响应速度，还能够实现更复杂的控制算法，提供参数调整能力和系统的诊断等优势成为今后发展的趋势。本文设计了一款基于工业以太网EPA（Ethernet for Plant Automation）标准的全数字交流伺服驱动器，并从以下几个方面进行研究；
1、在对课题的研究背景进行了全面综述的基础上，分析了模拟伺服系统和全数学交流伺服系统的优缺点，并对交流伺服驱动器接口技术的发展趋势作了论述
2、详细介绍了SERCOS，ETHERNET PowerLink，EtherCAT三种适合于数控系统的总线技术，对其工作原理和通信性能进行了分析：
3、对EPA通信协议作了比较全面的介绍，着重对其确定性调度机制和高精度时间同步进行了分析研究；
4、以浙江中控电气技术有限公司的SUP-D模拟交流伺服驱动器为蓝本，设计并开发了基于EPA技术的全数字交流伺服驱动器。该驱动器由TMS320LF2407为主控制器，采用EPA专用芯片实现EPA协议栈，提高网络通讯的实时性、同步精度，采用AX88796网卡芯片进行网络数据的收；。
5、在基于EPA的多轴运动数控系统实验平台上进行实验，验证了全数字交流伺服系统的可靠性能.
关键词：工业以太网，EPA，全数字，永磁同步电机，伺服系统
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