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基于DSP 的足球机器人设计
资料介绍
·摘 要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于DSP的足球机器人设计/基于DSP的足球机器人设计.pdf | 110KB | 2009-03-08 00:03:58 |
| 基于DSP的足球机器人设计/使用说明请参看右侧注释====〉〉.txt | 1KB | 2008-04-28 10:27:04 |
| 基于DSP的足球机器人设计 | 1KB | 2010-04-27 12:29:58 |
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