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基于DSP的矿用巡检机器人控制系统设计
资料介绍
矿用巡检机器人对实现煤矿无人化
（
或少人化
）
生产
、
消除井下监控死角和安全盲区
等具有重要应用价值
。
为了提高稳定性
、
可靠性和续航能力
，
开发设计了一种基于浮点型 D
SP 控制
器 T
MS320F28335 的巡检机器人控制系统
。
系统硬件利用模块化设计
，
降低硬件开发周期和控制系
统复杂度
，
软件利用主程序扫描和外部中断源触发
，
进一步发挥 D
SP 控制器浮点运算速度快的优
势
。
该系统可实现巡检机器人在井下作业过程中监测信号和数据的高效集中处理
，
具有实时稳定
性强
、
运行可靠和运算效率高等优点
。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于DSP的矿用巡检机器人控制系统设计_邱栋.caj | 325KB | 2020-12-04 08:37:30 |
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