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基于DSP和CPLD的运动控制器设计与研究
资料介绍
目前运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于开放性总线的以DSP和CPLD/FPGA作为核心器件的开放式运动控制器，同时随着信息时代的到来和网络的普遍应用，基于开放型结构的运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。 本课题在深入研究分析了国内外开放式数控系统、运动控制器研究及开发现状的基础上，设计并实现了具有当今运动控制器设计开发主流特色的具备网络接口的基于DSP及CPLD的运动控制器。研究内容主要包括： 1.研究、分析了国内、外开放式数控系统及运动控制器研究及开发现状； 2.规划运动控制器硬件及软件总体方案； 3.设计运动控制器的原理图、PCB图，搭建系统硬件平台。 4.对系统的各个功能模块和通讯接口编写底层驱动软件及相关调试软件，实现CPLD内嵌硬件电路模块，并加以实验验证。 5.对课题进行总结并整理相关文档，得出课题研究结论并展望以后的工作。 本课题研发的运动控制器可为数控系统中运动控制的数字化解决方案提供软、硬件开发平台，同时也可用于构建开放式结构体系的数控系统。
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| 基于DSP和CPLD的运动控制器设计与研究.pdf | 822K |
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2020-12-24 13:00:08cowboyzjw
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