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基于DSP的MIG焊弧长模糊控制的研究
资料介绍
随着科学技术的发展,MIG焊在全位置自动焊接方面的应用越来越普遍.但是,由于焊接结构的限制,在焊接过程中焊枪喷嘴和工件表面的距离必然会发生变化,从而引起弧长及焊接过程的不稳定.在MIG焊接过程中,当焊枪喷嘴与工件表面的距离发生变化时,如何保证焊接弧长的稳定是焊接自动化领域研究的重要课题之一.本文分析了MIG焊接工艺参数对焊接过程及焊接质量的影响,并提出了采用变速送丝配合缓降特性焊接电源的焊接弧长控制策略.鉴于焊接弧长控制系统通常为复杂的非线性系统,文中将模糊控制理论引入弧长控制过程中，以电弧电压为控制量,送丝速度为被控制量,采用MATLAB软件实现了双输入、单输出弧长模糊控制器的设计,并通过仿真对模糊控制中的比例因子和量化因子进行了优化.仿真结果表明,优化后的模糊控制器具有良好的响应特性和稳态精度. 本文以MSP430F149单片机和TMS320LF2407型DSP为主控芯片,完成了数字化MIG焊弧长模糊控制系统的硬件电路和软件的设计.焊接试验表明,本文所研制的数字化软、硬件系统工作可靠，弧长模糊控制系统的数学模型正确.该系统能够在焊枪喷嘴和工件表面的距离发生变化时,保持电弧弧长一定,从而保证焊接过程的稳定.
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