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基于DSP的交流伺服控制系统的设计
资料介绍
随着科学技术的发展，交流伺服系统已得到了越来越广泛的应用。特别是随着面向电机控制的专用DSP的出现，解决了以往单片机不能处理的问题，使得实现电机控制系统的模块化和全数字化成为可能。矢量控制是将异步交流电动机等效为直流电动机，将三相坐标系下的定子电流通过3/2变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流，再通过转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流，相当于直流电动机的励磁电流和电枢电流，然后模仿直流电动机的控制方法，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制，调速范围广，并可以对转矩实行精确控制，系统的动态响应速度非常快，电动机的控制性能优良。
本文以TMS320F2812为核心控制器，设计了一种性能优良的交流电机控制系统，主要介TMS320F2812的外围电路的搭建以及器件型号的选择，包括双闭环整流滤波部分，能耗制动部分，电流检测电路，温度检测电路，过流检测电路，光电编码电路以及DSP故障检测电路。并在硬件的基础上对TMS320F2812内部的时钟，中断模块，通信模块以及AD采样模块等进行了介绍，利用CCS3.3进行编程，最后利用MATLAB进行仿真，根据试验结果优化参数以及硬件结构，使系统在交流电机电机伺服控制中能比较稳定精确的实现。
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