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基于DSP的环模智能清理装置的研究
资料介绍
环模是一个空心的圆柱体,在圆柱体的表面规则排列很多圆孔,加工时饲料在压力的作用下从圆孔压出而成形。在饲料生产过程中,当停机时,其表面孔会因为温度降低而被饲料阻塞,需要人工对阻塞孔进行逐孔清理。本文针对这一现状研究并设计了一款基于DSP的环模智能清理装置。该装置以DSP(TMS320DM642)为核心处理器,主要对环模表面图像进行处理,实现表面圆孔的精确定位;单片机(Atmega16)作为辅助处理器,主要实现两个功能,一是控制步进电机带动工件(环模)进行转动,实现表面圆孔的定位;二是控制伺服电机带动钻头进给,实现表面孔的清理。
由于环模表面孔排列有序,且圆孔与周围灰度区别明显,故本文提出了一种基于连通域标记的圆心定位算法。该算法首先对环模表面图片进行处理,再通过连通域标记提取圆孔边缘后,用求质心的方法求出圆孔边缘的质心即为环模表面孔圆心坐标。在对步进电机的控制过程中,本系统将环模打孔时的分度算法进行反推,得到了一个能够定位圆心位置的分度算法。
论文从定位算法、系统硬件选型、硬件设计、软件设计等方面对整个系统进行介绍,软硬件研制完成后进行系统测试。测试结果表明,系统能够实现环模阻塞孔的清理。
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