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具身智能项目开发流程与工程管理指南.docx
资料介绍
具身智能项目开发流程与工程管理指南
1 概述
具身智能项目开发是一个跨学科、多阶段的系统工程。本文介绍具身智能项目的标准开发流程、团队组织方式和工程管理方法。
2 项目阶段划分
具身智能项目通常分为五个阶段。概念验证阶段验证技术可行性，完成核心算法的原型开发，周期约1-3个月。样机开发阶段搭建第一台完整样机，完成硬件集成和软件调试，周期约3-6个月。场景验证阶段在真实场景中验证系统性能，收集数据迭代优化，周期约3-6个月。产品化阶段优化设计、降低成本、提升可靠性，准备量产，周期约6-12个月。规模化部署阶段批量生产、客户交付、持续运维，周期持续进行。
3 团队组织
具身智能项目需要多学科团队协作。算法工程师负责AI模型、控制算法、感知算法的开发。机械工程师负责机器人结构设计、传动系统设计、热管理设计。电子工程师负责电路设计、传感器选型、电气系统集成。软件工程师负责系统架构、ROS 2开发、工具链搭建。系统集成工程师负责整机集成、系统测试、问题排查。
4 开发工具与平台
版本管理推荐使用Git，配合Git LFS管理大文件。项目管理推荐使用Jira或Notion进行任务跟踪和进度管理。代码管理推荐使用GitHub或GitLab，搭建CI/CD流水线。文档管理推荐使用Confluence或飞书文档，记录设计文档、测试报告和操作手册。
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