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智能汽车自适应巡航系统控制策略与优化研究.docx

更新时间：2026-08-30 10:52:11 大小：40K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：自适应巡航系统ACC控制策略智能驾驶辅助纵向控制跟车策略 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

智能汽车自适应巡航系统控制策略与优化研究

摘要：自适应巡航系统是智能驾驶最基础、应用最广泛的辅助驾驶功能，通过自动调节车速与前车保持安全距离。本文系统分析了ACC系统的技术架构与控制策略，涵盖目标选择、纵向控制、跟车策略与舒适性优化，深入探讨了ACC与启停功能、弯道辅助、预测性巡航等扩展功能的融合，以及ACC系统在不同交通场景下的性能表现与优化方法。

一、引言

自适应巡航系统是智能驾驶辅助功能中用户使用频率最高、接受度最广的功能之一。ACC系统通过前向传感器检测前方车辆，自动调节本车速度，与前车保持设定的安全距离，大幅减轻了驾驶员在高速公路与城市快速路上的驾驶疲劳。2026年，ACC已成为中国新车市场的标配功能，渗透率超过90%。ACC技术的发展经历了从单一速度控制到全速域控制，从高速公路应用到城市道路应用，从基础跟车到智能预测性巡航的演进过程，控制策略的舒适性与拟人化成为竞争焦点。

二、系统架构

2.1 传感器配置

ACC系统的传感器配置经历了从单雷达到雷达加摄像头融合的演进。基础ACC系统仅采用前向毫米波雷达，能够精确测量前车的距离与速度，但无法识别目标类型，也无法区分车道内的目标与相邻车道的目标。雷达加摄像头融合方案通过摄像头识别车道线与前车类型，结合雷达的精确测量，实现了更精准的目标选择与更稳定的跟车性能。2026年，基于纯视觉的ACC方案在部分车型中得到应用，通过单目或双目摄像头实现距离测量与目标跟踪，降低了硬件成本。

2.2 控制架构

ACC系统的控制架构分为目标选择、纵向控制与执行控制三个层次。目标选择层从传感器检测到的所有目标中，选择本车道内的最相关目标作为跟车目标。纵向控制层基于目标选择结果，计算期望的加速度或减速度。执行控制层将期望的加速度转换为电机转矩指令或制动压力指令，发送至动力域控制器与制动控制器。


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