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自适应巡航控制系统详解.docx
资料介绍
自适应巡航控制系统详解
一、引言
自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）是高级驾驶辅助系统中最具代表性的功能之一，被誉为"智能驾驶的入门级体验"。在传统定速巡航的基础上，ACC增加了对前方目标的检测能力，能够自动调整车速以与前车保持安全距离，极大地减轻了驾驶员在高速公路和城市快速路上的驾驶疲劳。
从20世纪90年代首次量产至今，ACC技术已从单一的跟车功能发展到包含起停功能、预测性控制、弯道辅助等多个扩展功能，成为ADAS系统中用户接受度最高、使用频率最高的功能之一。
二、系统组成
2.1 传感器系统
前向雷达：ACC的感知核心，通常采用77GHz毫米波雷达，安装在车辆前保险杠或进气格栅后方。前向雷达负责检测前方车辆的距离和相对速度，典型探测距离为150~250m，水平视场角为±30°。
前向摄像头：部分ACC系统增加了前向摄像头（单目或双目），与雷达进行传感器融合，提高目标识别的准确性和可靠性。摄像头可以识别车道线、车辆类型、交通标志等，弥补雷达在目标分类方面的不足。
车速传感器：用于获取本车车速，是ACC控制的基础输入。
横摆角速度传感器：用于检测车辆转弯，配合弯道控制功能。
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