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自适应巡航系统.docx
资料介绍
自适应巡航系统（ACC）全解析
一、什么是自适应巡航系统（ACC）
自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种智能化的自动车速控制驾驶辅助系统，它在传统定速巡航的基础上，增加了通过传感器感知前方车辆距离与相对车速、自动调整本车行驶速度的功能，能够实现跟车行驶、保持安全车距的自动化控制，减轻驾驶员长途驾驶、拥堵路段的操作负担。
传统定速巡航只能固定驾驶员设定的车速行驶，当前方出现 slower 车辆时无法自动调整，需要驾驶员人工踩刹车解除巡航；而ACC系统可以根据本车与前车的运动状态，自动完成加速、减速、甚至刹停的操作，既保留了定速巡航解放右脚的优势，又解决了传统定速巡航在复杂车流场景下实用性不足的问题，是目前汽车行业普及率最高的主动安全驾驶辅助功能之一。
二、ACC系统的核心组成
ACC系统主要由感知层、决策层、执行层三个核心部分组成，各部分分工协作实现完整的自适应巡航功能：
感知层：环境信息采集
感知层负责获取前方道路目标信息与本车行驶状态，核心部件包括传感器与本车信号接口：
1. 测距传感器：是ACC系统的核心感知部件，目前主流方案分为三类：
o 毫米波雷达方案：是目前最主流的配置，多数ACC采用前保险杠位置安装的77GHz毫米波雷达，探测距离远（可达150-200米）、受雨雾天气影响小、测速精度高，成本适中，可靠性强；
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