- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
移动轮驱动技术综述.docx
资料介绍
移动轮驱动技术综述
一、移动轮驱动基本概念
移动轮驱动是指依靠转动的车轮将动力转化为移动设备位移的驱动方式，是目前地面移动机器人、工业 AGV、代步车辆、特种作业设备等移动载具最常用的动力传递方案。相较于履带驱动、足式驱动、磁悬浮驱动等其他移动驱动形式，轮式驱动结构简单、控制方便、能耗更低、维护成本小，因此成为绝大多数陆地移动平台的首选驱动方案。
移动轮驱动的核心原理是通过动力元件输出转矩，经过传动机构传递给车轮，车轮与支撑地面之间产生摩擦力，进而将旋转运动转化为整个移动平台的直线运动或转向运动。从应用场景划分，移动轮驱动可分为民用交通运输驱动、工业移动设备驱动、特种作业移动平台驱动三大类，不同场景对驱动系统的动力输出、精度控制、适应性要求存在明显差异。
二、移动轮驱动的常见类型
2.1 按动力来源分类
内燃机驱动是传统燃油车辆最主流的移动轮驱动方案，通过内燃机燃烧燃油输出动力，经过变速箱、传动轴、差速器等传动结构传递给驱动轮，依靠车轮与地面的摩擦力实现车辆移动。这种驱动方式能量密度高、续航里程长，技术发展成熟，目前仍是公路交通运输领域应用最广泛的驱动类型，但存在能耗高、尾气排放污染等问题，正在逐步向电动化方向转型。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 移动轮驱动技术综述.docx | 15K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21下载积分 打赏310.00元 1天前
用户：江岚
-
21下载积分 打赏310.00元 1天前
用户：潇潇江南
-
21下载积分 打赏60.00元 1天前
用户：他山之石可攻玉
-
21下载积分 打赏310.00元 1天前
用户：小猫做电路
-
21下载积分 打赏210.00元 1天前
用户：zhengdai
-
21下载积分 打赏210.00元 1天前
用户：w993263495
-
21下载积分 打赏10.00元 1天前
用户：烟雨
-
21下载积分 打赏60.00元 1天前
用户：gsy幸运
-
21下载积分 打赏70.00元 1天前
用户：铁蛋锅
-
21下载积分 打赏65.00元 1天前
用户：xzxbybd
-
21下载积分 打赏60.00元 1天前
用户：jh0355
-
21下载积分 打赏60.00元 1天前
用户：w178191520
-
21下载积分 打赏20.00元 1天前
用户：jh03551
-
21下载积分 打赏20.00元 1天前
用户：sun2152
-
21下载积分 打赏20.00元 1天前
用户：kk1957135547
-
21下载积分 打赏25.00元 1天前
用户：w1966891335
-
21下载积分 打赏20.00元 1天前
用户：xuzhen1
-
21下载积分 打赏15.00元 1天前
用户：x15580286248
-
21下载积分 打赏25.00元 1天前
用户：pcb
-
21下载积分 打赏20.00元 1天前
用户：bhacker
-
21下载积分 打赏15.00元 1天前
用户：liqiang9090
-
21下载积分 打赏25.00元 1天前
用户：有理想666
-
21下载积分 打赏15.00元 1天前
用户：godbox
-
21下载积分 打赏15.00元 1天前
用户：aetek
-
21下载积分 打赏5.00元 1天前
用户：mulanhk
-
21下载积分 打赏5.00元 1天前
用户：JuneLin61
-
21下载积分 打赏5.00元 1天前
用户：ccc6188
-
21下载积分 打赏5.00元 1天前
用户：木集盒
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)