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家庭服务场景具身机器人安全技术指南.docx
资料介绍
家庭服务场景具身机器人安全技术指南
1 概述
家庭服务是具身智能最具想象力的市场，机器人承担家务助理、情感陪伴、儿童教育、老人陪护等功能。家庭场景环境非结构化、人员复杂（包括儿童和老人）、隐私要求高，安全挑战最为突出。本指南系统阐述家庭场景的安全风险、物理安全设计、隐私保护、弱势群体安全防护及人机交互安全，为家庭服务机器人安全设计提供技术参考。
2 家庭场景安全风险
2.1 物理安全风险
家庭环境中的物理安全风险多样化。风险类型包括：碰撞风险，机器人在家庭环境中移动时可能碰撞家具、宠物或人员，家庭空间狭小、物品摆放随意，碰撞风险高于工业场景；跌落风险，机器人可能从楼梯、台阶等高处跌落，跌落可能导致机器人损坏或砸伤下方人员，需要跌落检测和防跌落功能；夹持风险，机器人的运动部件可能夹持儿童的手指或宠物尾巴，需要避免夹持点设计。
2.2 隐私安全风险
家庭机器人持续采集家庭环境数据，隐私保护至关重要。隐私风险包括：图像数据泄露，机器人的摄像头可能采集到家庭成员的私密画面，图像数据泄露可能侵犯家庭隐私；语音数据泄露，机器人的麦克风可能采集到家庭成员的私密对话，语音数据泄露可能泄露家庭秘密；行为数据泄露，机器人记录的家庭成员行为习惯数据可能被滥用，行为数据可用于分析家庭生活规律。
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