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具身机器人零信任安全架构技术指南.docx
资料介绍
具身机器人零信任安全架构技术指南
1 概述
零信任安全架构的核心原则是"永不信任，始终验证"，要求每个访问请求都经过身份认证和授权验证，无论请求来自网络内部还是外部。在具身机器人场景中，零信任架构可以有效防止攻击者在突破网络边界后的横向移动，保护机器人的安全关键功能免受未授权访问。本指南系统阐述零信任架构的基本原则、微隔离技术、持续验证机制、最小权限策略及零信任在机器人系统中的应用实践，为构建零信任机器人安全架构提供技术参考。
2 零信任原则
2.1 永不信任始终验证
零信任架构不信任任何网络位置，每次访问都需要验证。验证要求包括：身份验证，每次访问请求都需要验证身份，无论请求来自内部网络还是外部网络，身份验证使用多因素认证；授权验证，每次访问请求都需要验证授权，验证请求者是否有权限执行该操作，授权验证基于访问控制策略；设备验证，每次访问请求都需要验证设备身份，验证设备是否合法且安全状态正常，设备验证使用设备证书。
2.2 最小权限
零信任架构要求每个实体仅授予完成其功能所需的最小权限。最小权限实现：权限细化，权限细化到每个资源和每个操作，如机器人A只允许读取传感器数据，不允许控制执行器；权限动态调整，权限根据上下文动态调整，如夜间权限降低，敏感操作需要额外授权；权限定期审查，权限定期审查和回收，确保权限与职责匹配，员工离职或岗位变动时及时回收权限。
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