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汽车智能驾驶域控制器固件安全技术指南.docx
资料介绍
汽车智能驾驶域控制器固件安全技术指南
1 概述
智能驾驶域控制器（ADCU）是自动驾驶系统的核心计算平台，运行感知融合、决策规划和控制执行等关键算法。ADCU固件安全直接关系到自动驾驶功能的安全性和可靠性，一旦被攻破，攻击者可控制车辆的转向、制动和加速，造成严重安全事故。ADCU固件需要同时满足功能安全（ISO 26262 ASIL D）和网络安全（ISO/SAE 21434）的要求。本指南系统阐述ADCU固件的安全架构、安全隔离、安全通信、安全更新及安全监控技术，为ADCU固件安全开发提供技术参考。
2 ADCU安全架构
2.1 硬件安全隔离
ADCU通常采用异构多核SoC，需要通过硬件隔离保护安全关键功能。隔离技术包括：硬件虚拟化，使用Hypervisor在SoC上创建多个虚拟机组，不同安全等级的软件运行在不同的虚拟机组中，虚拟机组之间通过硬件隔离；TEE可信执行环境，在SoC中隔离的安全区域运行安全关键功能，TEE使用TrustZone或独立安全核心实现；安全核心，在SoC中集成独立的MCU安全核心，运行安全监控和故障响应功能，安全核心与主计算核心使用独立的电源和时钟。
2.2 软件安全架构
ADCU的软件架构需要支持安全分层。软件分层包括：安全监控层，运行在安全核心或TEE中，监控自动驾驶功能的运行状态，检测异常行为，执行安全响应，安全监控层独立于主计算平台；实时控制层，运行在实时操作系统中，执行路径规划、运动控制和执行器驱动，实时控制层满足ASIL D功能安全要求；应用层，运行在Linux或POSIX操作系统中，执行感知融合、决策规划等算法，应用层满足ASIL B功能安全要求。
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