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具身智能机器人安全基准测试与评估标准指南.docx
资料介绍
具身智能机器人安全基准测试与评估标准指南
1 概述
安全基准测试是评估机器人系统安全性的量化方法。通过标准化的测试用例和评估指标，可以客观比较不同系统的安全水平。本文介绍安全基准测试的方法、指标和评估标准。
2 测试框架
AgentSAFE评估大模型控制下机器人的安全性能，包含多种危险场景的测试用例，覆盖避障、力控、导航等任务。EIRAD评估具身智能系统在对抗攻击下的鲁棒性，包含感知、决策、执行三个层面的攻击测试。SafeAgentBench评估智能体在长时程任务中的安全性能，包含任务安全性、异常处理和恢复能力。
3 评估指标
任务安全性机器人执行任务过程中不发生安全事故的概率，包括碰撞率、力控超限率、禁区入侵率。攻击成功率攻击者成功使机器人偏离安全行为的概率，包括对抗样本攻击成功率、提示注入攻击成功率。防御有效性防御机制成功阻止攻击的概率，包括异常检测准确率、攻击拦截率。恢复能力机器人在安全事件发生后恢复正常运行的能力，包括恢复时间、恢复成功率。
4 测试场景
静态场景固定障碍物、固定目标，适合测试基础避障和导航能力。动态场景包含移动障碍物和动态目标，适合测试动态避障和路径规划能力。对抗场景包含对抗样本和恶意攻击，适合测试安全防御能力。人机交互场景包含人类参与，适合测试人机协作安全能力。
5 评估流程
测试环境搭建配置测试场景，包括传感器、执行器和计算平台。测试用例执行按测试计划执行测试用例，记录测试数据和结果。指标计算根据测试数据计算安全评估指标。结果分析分析测试结果，识别安全弱点和改进方向。报告输出输出安全评估报告，包含测试结果、分析和建议。
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