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油气管道机器人巡检技术应用综述.docx
资料介绍
油气管道机器人巡检技术应用综述
油气管道是国家能源运输的核心基础设施，截至2023年底，我国已建成油气长输管道总里程超过18万公里，覆盖全国主要油气消费区域，承担着90%以上进口原油和天然气的输送任务。受土壤腐蚀、第三方施工破坏、地质灾害等因素影响，管道运行过程中会逐步出现腐蚀穿孔、裂纹、变形等缺陷，如果不能及时发现并处置，极易引发泄漏、爆炸等安全事故，不仅造成能源浪费，还会对生态环境造成严重破坏，甚至威胁周边群众生命财产安全。传统人工巡检方式受地形条件限制大，存在检测效率低、风险高、漏检率高等问题，已经无法满足长距离、大管径油气管道的日常运维需求，机器人巡检技术凭借自动化、高精度、高适应性的优势，已经成为油气管道运维领域的核心发展方向。
一、油气管道机器人巡检的技术分类
按照机器人的运行方式和作业场景，目前油气管道巡检机器人可以分为三类：内检测机器人、外巡检机器人、特殊场景巡检机器人，不同类型机器人适用不同的作业需求，形成了覆盖管道全生命周期的巡检体系。
1. 管道内检测机器人
管道内检测机器人是进入管道内部，对管道内壁缺陷、焊缝质量、管件变形进行检测的机器人，也是目前应用最成熟的管道巡检机器人类型。根据驱动方式的不同，内检测机器人又可以分为以下几类：
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