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具身智能机器人安全风险评估与合规认证指南.docx
资料介绍
具身智能机器人安全风险评估与合规认证指南
1 概述
安全风险评估是机器人进入真实场景的前置条件，合规认证是市场准入的必要凭证。本文介绍机器人安全风险评估的方法、认证流程和合规要求。
2 风险评估方法
危险识别识别机器人在安装、运行、维护过程中可能出现的危险，包括机械危险（挤压、碰撞、切割）、电气危险（触电、短路）、热危险（高温、烫伤）和辐射危险。风险估计评估危险发生的概率和严重程度，概率分为低、中、高，严重程度分为轻微、中等、严重。风险评价根据风险等级确定是否需要采取措施，不可接受的风险必须降低。风险降低措施通过设计、安全防护、使用信息等措施降低风险。
3 安全标准
ISO 13849-1机械安全控制系统安全相关部件，定义性能等级PLr-PLe，机器人安全控制系统需达到PLd或PLe。IEC 62061机械安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全。ISO/TS 15066协作机器人安全要求，定义力/压力限制、速度限制和距离限制。GB 11291工业机器人安全要求，中国国家标准。
4 认证流程
第一步：安全方案设计根据风险评估结果设计安全方案，包括安全电路、安全传感器和安全软件。第二步：安全验证通过测试和仿真验证安全功能的有效性，包括急停测试、安全门测试、力控测试。第三步：安全确认在真实场景中确认安全功能的可靠性，包括故障注入测试、异常场景测试。第四步：第三方认证聘请第三方认证机构（如TUV、SGS）进行安全认证，获得CE、CR等认证证书。第五步：持续监控在运行过程中持续监控安全性能，定期进行安全审计。
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