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具身智能机器人边缘计算平台部署指南.docx
资料介绍
具身智能机器人边缘计算平台部署指南
1 概述
边缘计算平台是机器人本地运行AI推理和实时控制的核心计算单元。本文介绍Jetson、昇腾、地平线等主流边缘计算平台的选型、系统配置和软件部署方法。
2 平台选型
NVIDIA Jetson系列是当前具身智能开发最主流的边缘计算平台。Jetson Orin NX（100TOPS，15-25W）适合轻量级VLA模型，Jetson AGX Orin（275TOPS，15-75W）适合复杂VLA模型，JetPack SDK提供完整的AI开发工具链，包括TensorRT、DeepStream等。
华为昇腾系列适合国产化需求场景。昇腾310B（16TOPS，8W）适合轻量级推理，昇腾910B（256TFLOPS，310W）适合训练和推理。CANN推理引擎支持PyTorch/TensorFlow模型转换，MindSpore框架深度适配。
地平线征程系列适合端侧AI场景。征程5（128TOPS，30W）适合自动驾驶和机器人，征程6（560TOPS，即将量产）适合VLA模型部署。OpenExplorer工具链支持模型量化和编译。
3 系统配置
操作系统推荐Ubuntu 22.04 LTS（JetPack 6.0）或openEuler Embedded（国产化场景）。开发环境安装CUDA、cuDNN、TensorRT，配置Python虚拟环境，安装PyTorch/TensorFlow。散热方案Jetson AGX Orin在75W模式需要主动散热，推荐使用散热风扇+散热片组合。
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