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倾斜摄影测量技术
资料介绍
一、技术概述
倾斜摄影测量技术是近年来摄影测量领域快速发展的一项高新技术,它突破了传统单角度摄影测量只能获取垂直影像的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜、侧视等多个不同角度采集影像,能够真实反映地物的外观、位置、高度等属性,结合摄影测量处理软件可快速生成包含真实纹理的三维模型,为测绘地理信息领域带来了新的数据获取与成果生产变革。
与传统摄影测量相比,倾斜摄影测量的核心特点在于多视角数据采集:传统航空摄影仅获取地物的垂直顶部影像,对于建筑物侧面、陡峭地形等区域信息获取不足,无法直接还原地物三维结构;而倾斜摄影测量通过多台传感器组合,同时采集垂直方向和多个倾斜方向的影像数据,经过内业数据处理后,可得到包含完整地物信息的三维空间数据,不仅能反映地物顶部特征,也完整保留了地物侧面的纹理与结构信息,成果真实感更强、信息量更丰富。
二、技术原理
倾斜摄影测量技术的核心原理依然基于摄影测量共线方程,即摄影中心、像点、地物物点三点位于同一条直线上,通过多个不同视角影像中同一地物点的像点坐标,结合传感器的位置、姿态参数,交会计算得到地物点的三维空间坐标,具体流程原理如下:
1. 多视影像同步采集:飞行平台按照预设航线飞行,多台传感器按照设定的时间间隔同步曝光,分别获取垂直角度和不同倾斜角度的影像,同时通过GNSS/IMU系统记录每一张影像曝光时刻传感器的空间位置(经纬高坐标)与姿态参数(俯仰角、滚转角、航偏角),形成原始航摄数据。
2. 多视影像联合平差:内业处理时,首先对多视角影像进行特征提取,匹配不同影像中的同名点,结合GNSS/IMU提供的外方位初始参数,进行区域网平差计算,校正系统误差与偶然误差,得到每一张影像精确的外方位元素,同时得到所有同名点的三维坐标。
3. 密集点云生成:基于平差后的影像参数与同名匹配结果,通过多视影像密集匹配算法,对影像逐像素进行匹配,得到高密度的三维点云数据,每一个点云点都包含对应的空间坐标与颜色信息,能够完整表达测区内地物的三维形态。
4. 三维模型构建与纹理映射:基于密集点云构建不规则三角网(TIN),进一步生成白模,随后根据影像的位置、角度信息,将对应视角的影像纹理自动映射到模型表面,最终生成带真实纹理的三维网格模型。
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| 倾斜摄影测量技术.docx | 17K |
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