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车载毫米波雷达阵列技术解析

更新时间：2026-07-09 12:36:26 大小：19K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：毫米波雷达 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一、车载毫米波雷达阵列概述

车载毫米波雷达是智能驾驶感知系统的核心传感器之一，通过发射和接收毫米波信号实现对周边目标的距离、速度、角度的探测，而阵列结构是决定雷达探测性能的核心设计。毫米波通常指波长在1mm-10mm之间的电磁波，对应频率范围为30GHz-300GHz，当前车载领域主流应用的频段集中在24GHz、77GHz两个区间，部分厂商也在布局140GHz甚至更高频段的产品研发。

雷达阵列指的是由多个独立收发天线单元按照特定规则排列形成的天线组合，相比于单天线设计，阵列结构可以通过波束成形技术实现更窄的探测波束，获得更高的角度分辨率，同时还可以通过数字信号处理实现多目标区分、干扰抑制等功能，完全适配智能驾驶对感知系统高精度、高可靠性的要求。当前智能驾驶分级从L2到L5逐步升级，对车载感知的要求不断提高，毫米波雷达阵列也从最初的一维线阵逐步向平面阵列、稀疏阵列、MIMO阵列等更复杂的结构发展。

二、车载毫米波雷达阵列的核心性能指标

雷达阵列的性能直接决定了整车感知系统的探测能力，核心评价指标包括角度分辨率、探测范围、波束宽度、抗干扰能力、阵列孔径等，各指标的具体含义如下：

1.角度分辨率

角度分辨率是指雷达区分同一距离、同一速度下两个相邻角度目标的能力，是阵列设计最核心的指标之一。根据阵列信号处理原理，角度分辨率大约等于瑞利限，公式为Δθ≈λ/(Dcosθ)，其中λ为毫米波波长，D为阵列孔径，θ为目标相对于雷达法线的入射角。从公式可以看出，阵列孔径越大，角度分辨率越高，波长越短（频率越高），相同孔径下角度分辨率也越高。比如77GHz毫米波的波长约为3.9mm，若阵列孔径为10cm，在法线方向的角度分辨率大约为2.2度，而如果阵列孔径扩展到20cm，角度分辨率可以提升到1.1度，可以区分更近距离的相邻目标。当前L2级以上的智能驾驶要求车载毫米波雷达角度分辨率至少达到2度以内，高阶自动驾驶甚至要求达到0.5度以内，因此大孔径阵列逐渐成为主流设计。


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