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车路协同多通信融合技术方案设计
资料介绍
一、技术融合总体架构
面向智慧交通与车路协同场景，整合ETC通信、蓝牙通信、卫星定位、C-V2X/DSRC车路通信四类技术，可构建覆盖收费服务、近场设备交互、位置感知、长距离车路信息交互的全维度通信感知体系，技术架构分为感知层、通信层、应用层三个层级：
· 感知层：包含GNSS/北斗卫星定位模块、车辆OBU设备、路侧RSU单元、蓝牙低功耗终端、ETC路侧读写单元，负责采集车辆位置信息、车辆身份信息、周边环境感知数据，为上层应用提供基础数据支撑。
· 通信层：针对不同通信距离与应用场景划分通信通道，ETC通信负责车辆身份识别与不停车收费交易，蓝牙通信负责近场车辆与移动终端、路侧节点的低功耗数据交互，定位模块负责持续输出车辆经纬度、速度、航向信息，C-V2X/DSRC负责车与车、车与路、车与人之间的高可靠低时延直连通信，四类通信通道通过融合网关完成数据汇聚与协议转换，统一传输至云端平台与车端应用。
· 应用层：面向收费管理、智慧泊车、自动驾驶、出行服务等多个场景提供应用服务，支撑智慧高速、城市车路协同、园区自动驾驶等多场景落地。
二、核心技术模块说明
1. ETC通信模块
ETC通信基于DSRC 5.8GHz频段实现，遵循GB/T 20851国家标准，分为路侧单元（RSU）与车载单元（OBU）两个部分，在多通信融合架构中，ETC通信的核心作用为：完成车辆身份的唯一标识与不停车收费交易，利用ETC通信的成熟覆盖与高可靠性，为车路协同提供基础车辆身份认证能力。
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