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高算力车载计算平台
资料介绍
一、高算力车载计算平台概述
随着智能网联汽车产业的快速发展,自动驾驶、智能座舱、车路协同等功能对车载算力的需求呈现指数级增长,传统车载电子架构已经无法满足多场景、高并发的智能计算需求,高算力车载计算平台由此应运而生,成为支撑智能汽车核心功能的核心硬件底座。
高算力车载计算平台是集成了高性能处理器、专用加速芯片、高速互联接口、配套软件生态的一体化车载计算单元,能够同时承载自动驾驶感知、决策、规划、控制,以及智能座舱人机交互、多媒体娱乐、车联网服务等多类计算任务,是智能汽车区别于传统燃油车的核心竞争力载体。不同于传统分散式的车载电子控制单元(ECU)架构,高算力车载计算平台采用集中式算力整合方案,通过少数几个高性能计算单元替代数十个分散的低性能ECU,在降低整车电子架构复杂度的同时,实现算力的集中调度与弹性分配,为智能汽车的OTA升级和功能迭代提供基础支撑。
二、高算力车载计算平台的核心架构
2.1 硬件架构
高算力车载计算平台的硬件核心由主计算芯片、辅助加速芯片、存储模块、电源管理模块、高速互联模块五个部分组成:
· 主计算芯片:是车载计算平台的算力核心,当前主流方案分为异构单芯片和多芯片融合两类:异构单芯片方案将CPU、GPU、NPU等不同架构的计算核心集成在同一颗芯片内,典型代表包括英伟达Orin芯片、高通8295芯片、地平线Journey 5芯片等,单芯片算力可以达到几十到上百TOPS;多芯片融合方案则是通过多颗芯片互联,实现算力叠加,典型如特斯拉FSD采用的7颗ARM架构芯片集群方案,国内百度Apollo也推出过多颗Orin芯片堆叠的计算平台方案,整机算力可以达到上千TOPS。
· 辅助加速芯片:针对不同类型的计算任务做专用加速,常见的包括用于深度学习推理的神经网络加速芯片(NPU)、用于激光点云处理的FPGA、用于智能座舱图形渲染的独立GPU等,专用加速芯片可以在更低功耗下完成特定任务,提升整体计算平台的能效比。
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