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旋转变压器
资料介绍
旋转变压器（Resolver）是一种基于电磁感应原理工作的精密电磁感应式角度传感器，主要用于测量旋转物体的角位移和角速度。它具有结构坚固、抗干扰能力强、工作温度范围宽等特点，广泛应用于工业自动化、伺服系统、机器人技术、航空航天等领域。
一、基本结构
旋转变压器通常由定子和转子两部分组成，两者均采用硅钢片叠压而成，以减少涡流损耗。
1. 定子
定子上绕有两组在空间上互成90°电角度的绕组：
· 励磁绕组（Primary Winding）：通常施加高频交流励磁电压（一般为400Hz~10kHz），产生旋转磁场。
· 余弦输出绕组（Cosine Winding）：输出电压与转子转角的余弦值成正比。
2. 转子
转子上绕有一组绕组（单相），称为正弦输出绕组（Sine Winding），其输出电压与转子转角的正弦值成正比。部分旋转变压器采用无刷结构，通过耦合变压器实现信号的无接触传输，提高可靠性和寿命。
二、工作原理
当定子励磁绕组通入交变电流时，会在气隙中产生交变磁场。转子绕组因电磁感应产生感应电动势，其幅值取决于转子与定子绕组的相对位置（即转角θ）。输出信号可表示为：
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